ACC356T-M MODBUS型三軸加速度計

數據幀格式：（RTU模式 8位數據位，1位停止位，無校驗，默認速率9600）

數據格式: 16進制

地址碼：出廠默認0X01 （用戶可根據需要設置，最多不超過0XFF）

功能碼：0x03 讀取保持寄存器 0x06 預置單寄存器

寄存校驗地址：需要讀寫的寄存器起始地址

寄存器數量：需要讀寫的寄存器數量

CRC校驗 ：地址碼、功能碼，寄存器起始地址、寄存器數量、CRC 校驗，計算機通過專用 CRC16 校驗工具、計算得出（注意：當地址碼、功能碼或者寄存器起始地址變化時，CRC 檢校會變化。當您命令改變時請相應改變 CRC 檢校。)

注意：使用 Modbus 串口助手軟件，訪問傳感器通訊時，不需要加上 CRC 校驗；普通串口調試助手需要

注意，使用前請仔細閱讀以下項目：

1）由于 MODBUS 協議規定兩條數據幀之間應至少大于 3.5 個字節時間（如 9600 波特率下，

該時間為 3.5×（1/9600）×11=0.004s）。但為了留下足夠余量，本傳感器將此時間提高到大于 10ms，

所以請在每條數據幀之間至少留下 10ms 的時間間隔。

主機發送命令--10ms 空閑--從機回覆命令--10ms 空閑--主機發送命令……

ACC356T-M MODBUS型三軸加速度計