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YXKY-00054A型定量采樣機器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區，后攝像機方便倒車行駛。

DK-00056A管道機器人天線采用180度半球面全向蘑菇天線, 大大提高老信號的傳輸強度與覆蓋范圍. 通過特殊的設計, 實現了在后退時時，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣。

JDXJ-CYR-002中央空調風管定量智能采樣機器人車身截面積小，可進入寬度不小于160mm、高度不小于100mm的通風管道內進行采樣，作業范圍優于機型寬大的機器人。

YXKY-00022A型便攜式檢測機器人是一款專門為國家各級衛生監督部門及實驗室設計的用于檢測集中空調通風管道積塵量以及對清洗效果測定的機器人。

DK00002A管道內窺檢測系統/中央空調遙控監測機器人機身采用高強合金車體，車身配以四個進口電機加上高效防滑履帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強等特點；